按照《西安电子科技大学科研协作项目管理办法（试行）》文件规定，为加强学校科研协作项目的管理，确保 面向河道污染物的具身无人机巡检系统 的顺利进行。 广州耀云软件科技有限公司 与项目负责人 郗岳 将开展科研合作，现将合作相关事项公示如下：

项目名称：  河道污染物数据集构建与控制软件开发　

合作内容：  本项目包括数据集构建与控制软件开发。第一，数据集构建：采集河道巡检场景下的大规模无人机图像数据集，并对其进行标注，标注内容包含：河道区域、河道垃圾、河道浮游生物、河道异常排口等。第二，设计并实现一个系统软件，使无人机能够根据河道环境的感知信息，实时地、自主地做出最优的位置/姿态调节控制，从而完成复杂的巡检任务，形成“感知-决策-行动”的闭环。

项目负责人：郗岳　

□有☑无关联关系。关联内容：                            

公示时间为 2025 年 11 月 5 日至 2025  年 11 月 9 日（共5个自然日）。如有异议，请在公示期内以书面形式实名向项目负责人所在学院或科学研究院提出，并提供必要的证明材料，否则不予受理。

联系人：郗岳

邮箱：xiyue@xidian.edu.cn

附件：外协单位营业执照

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2025 年 11  月 4  日